Vinner av Hugo-prisen for beste all-time serie, Foundation-serien er Isaac Asimovs ikoniske mesterverk. Handlingen utspiller seg mot bakteppet av et fallende Galaktisk Imperium, og forteller historien om Hari Seldons to Grunnlag – et varig vitnesbyrd om hans enestående fantasi, som har formet science fiction slik vi kjenner den i dag. I en tid før Grunnlagene står skaperen av psykohistorie, Hari Seldon, foran keiseren av det nedbrytende Galaktiske Imperiet for å presentere hvordan hans vitenskapelige teori om å forutsi fremtiden kan anvendes i virkeligheten. Likevel nekter Hari å bruke teorien sin for politisk vinning, og legger i stedet ut på en reise med reporteren Chetter Hummin for å finne et sted hvor han trygt kan anvende sin teori: Jorden, menneskehetens opprinnelige hjemland. Alle opptegnelser om Jorden har gått tapt i tidens gang, og derfor må Hari se tilbake i fortiden for å sikre menneskehetens fremtid for alltid.