I boken 'Does History Make Sense?' utfordrer Terry Pinkard den tradisjonelle oppfatningen av Hegels historiefilosofi, som ofte betraktes som en teori om uunngåelig fremgang mot den moderne europeiske sivilisasjonen. Pinkard hevder at Hegels syn på historisk fremgang ikke er en teleologisk eller progressiv fremstilling som kritikerne påstår, men heller basert på en nyansert forståelse av menneskelig subjektivitet. For Hegel markerer et skille seg mellom moderniteten og alt som kom før, da menneskene oppdaget en ny måte å forstå seg selv som rasjonelle og selvbevisste skapninger. Pinkard utforsker hvordan ulike former for mening oppstår i takt med endringer i sosiale forhold, og hvordan nye former for subjektivitet blir til. I sentrum av disse endringene ligger utviklingen av rettferdighetsbegreper – hvem som har autoritet til å herske over andre. Hegel mener at den moderne europeiske tankevirksomheten førte til en enestående forståelse av rettferdighet som frihet, basert på ideen om at enhver mann skal herske over seg selv.
