Er uetisk oppførsel nødvendigvis irrasjonell? For å svare på dette spørsmålet må man redegjøre for praktisk fornuft, hva som utgjør det praktiske gode, og kilden eller grunnen til feilgrep. De fleste moderne filosofer mister ofte fokus på den tredje delen etter å ha uttalt seg om de to første, og skylder dårlig handling på impulsivitet, viljesvakhet eller uvitende holdninger. I boken 'Reasonably Vicious' tar Candace Vogler for seg alle tre aspekter ved å føre i pennen en drøfting som inkluderer tenkere som har reflektert over hvorfor enkelte individer begår onde gjerninger. Vogler har som mål å både engasjere og omdirigere de moderne debattene rundt etikk, praktisk fornuft og normativitet. Med en begrenset forsvar for et standard syn på praktisk fornuft – som er en forløper for dagens instrumentelle perspektiv – utvikler Vogler Aquinas' bemerkninger om tre måter en handling kan være ønskverdig på, til et omfattende system for kategorisering av handlingsgrunner. Ved å bygge på Elizabeth Anscombes banebrytende arbeid innen intensjoner, argumenterer Vogler for at en type grunner (midler/mål eller kalkulerte grunner) fortjener særskilt oppmerksomhet.
