Avishai Margalit bygger sin sosiale filosofi på en grunnleggende idé: et anstendig samfunn, eller et sivilisert samfunn, er preget av institusjoner som ikke ydmyker de som er under deres autoritet, og hvor innbyggerne ikke ydmyker hverandre. Politisk filosofi har et akutt behov for en tilnærming som gjør det mulig for oss å leve sammen uten ydmykelse og med verdighet. I dag rettes mye av den filosofiske oppmerksomheten mot idealet om et rettferdig samfunn, som er avhengig av en riktig balanse mellom frihet og likhet. Selv om idealet om et rettferdig samfunn er edelt, viser det seg å være vanskelig å realisere. Derimot er det anstendige samfunn et mål som kan oppnås selv i løpet av våre barns livstid. Judith Shklar hevdet at vi først må gjøre oss kvitt grusomhet, og ydmykelse kommer som en nærliggende andreplass. Det er mer presserende å skape et anstendig samfunn enn å oppnå et rettferdig ett. Margalit begynner konkret der vi lever og tar for seg alle de frustrerende handlingene av ydmykelse som gjør livet i verden så utfordrende. Han argumenterer på en håndfast måte.