Boken 'The Evolving Self' tar for seg de mest grunnleggende og universelle psykologiske utfordringene – individets forsøk på å forstå sine erfaringer og gi mening til livet. Ifølge Robert Kegan er meningsskaping en livslang aktivitet som begynner i tidlig barndom og utvikler seg gjennom en rekke faser i løpet av barndommen, ungdomsårene og voksenlivet. 'The Evolving Self' beskriver denne evolusjonsprosessen på en rik og menneskelig måte, med særlig fokus på den indre opplevelsen av vekst og overganger, samt på de kostnadene og forstyrrelsene som følger med, sammen med dens triumfer. Boken antyder at kjernen i vår meningsskaping er prosessen med å tegne og omtegne skillet mellom selv og andre. Ved å bruke Piaget's teori på en kreativ måte, avdekker Kegan hvordan vi forstår oss selv. Han viser at hvert stadium av meningsskaping representerer en ny løsning på den livslange spenningen mellom det universelle menneskelige ønsket om å være tilknyttet, knyttet til, og inkludert, på den ene siden, og behovet for individualitet og selvstendighet på den andre.
