Hvorfor bør vi unngå å begå moralsk feil? Ifølge Stephen Darwall stammer filosofiens manglende evne til å gi et overbevisende svar på dette spørsmålet, sammen med den moralske skepsisen og etiske forvirringen som følger, fra vår manglende evne til å forstå den i bunn og grunn mellom-menneskelige karakteren av moralsk plikt. Darwall viser hvordan tidligere forsøk på å rettferdiggjøre moral ofte har skiftet fokus ved å vende seg mot ikke-moralske verdier eller personlige, første-persons betraktninger. Han utdyper den mellom-menneskelige naturen til moralske forpliktelser, og hvordan de er uadskillelig knyttet til våre ansvar overfor hverandre som medlemmer av den moralske fellesskapet. Som Darwall definerer det, har begrepet moralsk forpliktelse et uoppløselig andre-person aspekt; det forutsetter vår autoritet til å stille krav og forventninger til hverandre. Det samme gjelder mange andre sentrale begreper, inkludert rettigheter, verdighet og respekt for personer, samt selve konseptet om person. Resultatet er intet mindre enn en fundamental omorientering av vår forståelse av moral.
