I en tilsynelatende tilfeldig, men ofte oversett kommentar, omtalte Karl Marx 'menneskelig kroppslig organisering' som det 'første faktum i menneskets historie'. Med utgangspunkt i Marx' kroppslige perspektiv og de radikale konsekvensene av hans kroppslige innsikt, tar denne boken for seg en rekonstruksjon av de kroppslige fundamentene i historisk materialisme. Del I avdekker de kroppslige røttene til Marx' materialistiske historieforståelse og historisk-materialistisk vitenskap. Del II forsøker å kartlegge menneskelig kroppslig organisering fra et historisk-materialistisk ståsted, og foreslår hvordan man kan nærme seg menneskelige historier på bakgrunn av deres kroppslige fundamenter. Del III utdyper historisk-materialisme som 'kroppslig semiotikk'. Del IV, som er en casestudie av Marx' kritikk av kapitalistiske sosio-økonomiske og kulturelle former, avdekker de kroppslige grunnlagene for denne kritikken og den kroppslige dybden i hans visjon om menneskelig frihet og verdighet.
