I en tilsynelatende lettsindig, ofte oversett kommentar, omtalte Karl Marx 'menneskelig kroppslig organisering' som 'det første faktum i menneskets historie'. Med utgangspunkt i Marx' kroppslige perspektiv, tar denne boken for seg de radikale implikasjonene av hans innblikk og gjennomfører en rekonstruksjon av de kroppslige grunnlagene for historisk materialisme. Del I avdekker de kroppslige røttene til Marx' materialistiske historieoppfatning og historisk-materialistisk vitenskap. Del II forsøker å kartlegge den menneskelige kroppslige organiseringen sett fra et historisk-materialistisk ståsted, og antyder hvordan man kan tilnærme seg menneskelige historier basert på deres kroppslige fundamenter. Del III utdyper historisk materialisme som 'kroppslig semiotikk'. Videre tar Del IV for seg en kasusstudie av Marx' kritikk av kapitalistiske sosioøkonomiske og kulturelle former, og avdekker de kroppslige grunnlagene for denne kritikken, samt den kroppslige dybden i hans visjon om menneskelig frihet og verdighet.
