I 'Heart to Heart' tar Pea Horsley, Storbritannias første profesjonelle dyrekontakt, oss med på en hjertevarmende reise gjennom hennes opplevelser med tapte dyr, utfordrende kjæledyr og dyreeiere. Ingen kunne forestille seg at Pea, som aldri hadde tenkt å bli dyrepsykiker, ville oppdage at hun kunne høre dyrenes stemmer. Denne nysgjerrigheten førte henne inn i en verden fylt med unike og bemerkelsesverdige karakterer, både to- og firbente. Gjennom humor og empati deler Pea historier fra sitt uvanlige virke, der hun for eksempel hjelper Musgo, en hest plaget av traumer fra fortiden, tilbake til bedre dager. Hun forteller om hvordan hun deltok i reisen til å gjenforene en klient med sin reinkarnerte valp, samt den gripende historien om Mono, hunden som reddet livet til sin eier, Mike. Da veterinæren informerte Mike om hvor kritisk Mono var, ga han ikke opp. Pea trådte til for å hjelpe Mono med å kommunisere hva som måtte til for å overvinne sin sykdom. Med sin enorme medfølelse og kjærlighet til dyr har Pea gjort en betydelig forskjell i livene til mange dyr og deres eiere.
