Siden slutten av 1970-tallet har den anglofon- og tyskspråklige militærlitteraturen vært fascinert av Wehrmachts kommandosystem, med særlig fokus på praksisen knyttet til Auftragstaktik. Det har vært mange beskrivelser av doktrinen og undersøkelser av dens historiske opprinnelse, samt kritiske sammenligninger med tilnærmingene til de britiske og amerikanske hærene før de tok i bruk Mission Command på slutten av 1980-tallet. Imidlertid har nesten ingen av disse studiene forsøkt å forstå de ulike tilnærmingene til kommando i lys av en grunnleggende egenskap ved krigføring - friksjon. Dette er som å forsøke å forstå flyging uten referanse til aerodynamikk. Slike tilnærminger er iboende feilaktige, men dessverre er dette normen i militærlitteraturen. Denne boken tar sikte på å fylle dette gapet. Den begynner med å vurdere hva friksjon er, og hvordan kommando kan respondere på denne utfordringen. Dette arbeidet fører til utviklingen av en typologi med åtte forskjellige kommando-tilnærminger, hvor hver tilnærming deretter testes for å identifisere dens relative effekt.
