Joga-Vasishtkha er et monumentalt verk innenfor vedantisk filosofi fra tidlig middelalder i India. Boken tilbyr en systematisk presentasjon av yogaens og advaita-vedantas ideer, formidlet gjennom symbolsk språk og fortellinger. Fortellingen er satt i form av en samtale mellom den unge Rāma og hans åndelige lærer Vasishtha. Dette er ikke bare en filosofisk tekst, men også et høyverdig kunstverk, rik på dype bilder og utsøkte poetiske dekorasjoner som beriker leserens opplevelse.