Derek Baileys bok "Improvisation", først utgitt i 1980 og nå oppdatert med nye intervjuer og fotografier, er den første boken som tar for seg improvisasjonens natur i alle dens former. Boken utforsker sjangre som indisk musikk, flamenco, barokk, orgelmusikk, rock, jazz, samt moderne og 'fri' musikk. Ved å trekke på samtaler med noen av dagens fremste improvisatører, som John Zorn, Jerry Garcia, Steve Howe, Steve Lacy, Lionel Salter, Earle Brown, Paco Peña, Max Roach, Evan Parker og Ronnie Scott, gir Bailey leseren en klar forståelse av det imponerende spekteret av muligheter som improvisasjonspraksis innebærer. Samtidig understreker han viktigheten av improvisasjon som grunnlaget for all musikkproduksjon.
