Boken 'Yoga Mat Companion 4: Arm Balances & Inversions' av ortopedisk kirurg Ray Long forener moderne vitenskap med den eldgamle kunsten av hatha yoga, og tilbyr en uvurderlig ressurs for alle yogaentusiaster, enten de er nybegynnere eller erfarne utøvere. Gjennom fargerike, tredimensjonale illustrasjoner av viktige muskler, sener og leddbånd, forklarer Long den riktige posisjonen i hatha yoga-asanas og deres fordeler. Boken gir detaljerte anatomiske beskrivelser som fremhever hvilke muskler som bør aktiveres i hver posisjon, noe som gir utøveren en dypere forståelse og opplevelse av stillingen. Hver av de fire 'mat companion' bøkene fokuserer på en type yoga-positur: stående stillinger, fremoverbøy og hofteåpnere, bakoverbøy og vridninger, samt armbalanser og inversjoner. Illustrasjonene og beskrivelsene belyser de viktigste bevegelsene som muliggjør posisjonene, hvordan man kan forsterke stillingen, og sekvenser av muskelaktivering. De godt skjulte trådbundne sidene gjør bøkene til perfekte følgesvenner på matten.
