Fr. Bob inntok en uventet rolle som medlem av grunnleggerteamet for fellesskapet Companion of the Cross. Dette er en gruppe prester og presteaspiranter som er dypt engasjert i arbeidet med å fornye Kirken. De grunnleggende innsigtene som Herren deler med Companion of the Cross, inkludert tillit til Herren, å gi ham tillatelse til å handle slik han ønsker, å være tilgjengelig for ham, og å vente på hans ledelse, samt visdom og evangelisering, blir ansett som avgjørende elementer i Guds egen plan for å fornye Kirken i vår tid. Fellesskapet har bestemt seg for å gjøre disse læresetningene tilgjengelige for alle som er interesserte. Dette er bakgrunnen for denne boken, som stiller spørsmålet: Er vi ikke alle kalt til å være 'Companions' of the Cross?
