»The Heart of Yoga« er en banebrytende tekst som gir en trinn-for-trinn fremgangsmåte for å utvikle en helhetlig yogapraksis, tilpasset den enkelte utøver, gjennom tilnærmingen kjent som viniyoga. Dette verket er et moderne klassiker skapt av en verdensberømt lærer innen yoga. Den nyere utgaven inneholder også trettito dikt av Krishnamacharya, som fremhever essensen av hans undervisning. Sri Tirumalai Krishnamacharya, som levde i over 100 år, regnes som en av de største yoga-mesterne i moderne tid. Elementene fra hans undervisning har blitt kjent over hele verden, ikke minst gjennom verkene til kjente utøvere som B. K. S. Iyengar, Pattabhi Jois og Indra Devi, som alle har studert med Krishnamacharya. Hans sønn, T. K. V. Desikachar, har viet hele sitt liv til å studere og undervise det omfattende spekteret av sin fars yogafilosofi. Desikachar bygger sin metode på Krishnamacharyas grunnleggende konsept om viniyoga, som understreker at yogapraksiser kontinuerlig må tilpasses den enkeltes skiftende behov for å oppnå den mest effektive utviklingen.
