Inertial navigasjon er essensiell for styring av fly, missiler, skip og landkjøretøy, samt i en rekke innovative anvendelser, som for eksempel i kartlegging av underjordiske rørledninger i boreoperasjoner. Denne boken gir en tydelig og presis beskrivelse av de fysiske prinsippene bak inertial navigasjon, sammen med en grundig omtale av feilgenerering og kompensasjon av disse feilene. Boken inneholder også detaljerte beskrivelser av de nyeste fremskrittene innen inertiale sensorteknologier, samt metoder for implementering og evaluering av slike systemer. Den nye utgaven introduserer flere forbedringer relatert til sensorteknologi, geodesi og feilmønstre, i tillegg til nye kapitler om MEMS-teknologi og bruksområder for inertiale systemer.