Introduction and Implementations of the Kalman Filter

Sensor fusjon av data er en prosess som innebærer sammenslåing av usikker, heterogen, ufullstendig og tvetydig informasjon for å oppnå en høyere grad av situasjonsforståelse. I prinsippet har alle levende skapninger en naturlig evne til å kombinere informasjon fra sine komplementære sanser for å koordinere handlingene sine og for å oppdage og lokalisere fare. I sensor fusjon av data overføres denne prosessen til elektroniske systemer som er avhengige av en form for 'bevissthet' om hva som skjer i spesifikke områder av interesse. Ved hjelp av sannsynlighetsteori og statistikk kan man modellere forholdet mellom tilstandsrommet og sensor data. Selv om antallet komponenter i den resulterende Kalman-filteret er begrenset, er bruksområdene ubegrensede.