Boken "Crossing the Threshold" er et filosofisk eksperiment som undersøker tenkning, følelser og vilje utover det transcendentale terskelen i Immanuel Kants kritiske filosofi. Med inspirasjon fra de organisk prosessfilosofiene til F. W. J. Schelling og A. N. Whitehead, presenterer den en descendental estetisk ontologi som viser vei over den epistemologiske kløften som Kants kritikker har skapt mellom kunnskap og virkelighet. Målet med denne descendental inversjonen av Kants transcendentalisme er å bygge bro over kløften, ikke ved å redusere virkelighetens struktur til klare og distinkte begreper, men ved å forankre kognisjonen i de estetiske prosessene som driver den. Nøkkelen til denne gjenforeningen finnes i en ny eterisk kraft av fantasi, som hvis den bevisst dyrkes, kan gi prosessfilosofen en direkte opplevelse av den kosmiske kreativiteten som uttrykker seg både i sjelens dyp og gjennom den fysiske verden. Menneskelig kunnskap er ikke lenger oppfattet som en transcendent observatør, men heller forankret igjen i selve livsprosessene.