Introduction to Autonomous Robots av Nikolaus Correll, Christopher Heckman

Boken "Introduction to Autonomous Robots" gir en omfattende innføring i feltet autonom robotikk, rettet mot bachelorstudenter på høyere nivå. Mens de fleste lærebøker fokuserer på en bred algoritmisk tilnærming til mekanikk og dynamikk i roboter, fyller denne boken et viktig tomrom ved å tilby ressurser som er skreddersydd for tredje- og fjerdeårsstudenter. Forfatterne presenterer de beregningsmessige grunnlagene for design og kontroll av autonome roboter på en tilgjengelig og pedagogisk måte. Gjennom boken benytter de en klasseprøvd tilnærming som fordeler utviklingskonsepter i klare, trinnvise framgangsmåter, og de inkluderer et variert utvalg av virkelige eksempler samt fundamentale konsepter innen mekanismer, sensorer, aktuasjon, beregning og usikkerhet. Forfatterne sørger for en balansert forståelse av hvordan både maskinvare (mekanismer, sensorer, aktuatorer) og programvare (algoritmer) bidrar til robotautonomi. Boken er grundig prøvd ut i klasserom og tilpasset ingeniør- og datavitenskapsstudenter.