Introduction to Nonlinear Control av Christopher M. Kellett, Philipp Braun

Boken "Introduction to Nonlinear Control" av Christopher M. Kellett og Philipp Braun gir en grundig innføring i analyse, kontroll og estimering av ikke-lineære systemer. Den er spesielt tilpasset avanserte studenter på bachelor- og masternivå, og krever kun en viss kjennskap til differensialligninger og lineær algebra for å mestre innholdet. Verket fungerer som et selvstendig og tilgjengelig læremiddel, og er ideelt for både teori- og praksisorienterte kurs i ikke-lineær kontroll. Boken innleder med en oversikt over stabilitet og Lyapunovs metoder for ikke-lineære systemer, der spesielt Lyapunovs andre metode blir gjentatt gjennom hele teksten som et bærende tema. Videre utforskes grunnleggende konsepter knyttet til lineære systemer, frekvensdomene metoder, og diskrete tidssystemer. Etter å ha lagt et solid fundament, gir boken en bred introduksjon til de sentrale ideene som ligger til grunn for viktige forskningsområder innen ikke-lineær kontroll, herunder input-til-state stabilitet, glidende moduskontrol, adaptiv kontroll og tilbakemelding. Gjennom en systematisk tilnærming, inviterer boken leseren til å utforske de komplekse, men fascinerende aspektene av ikke-lineær kontrollteori.