Introduction to Robotics av Saeed B. (Department of Mechanical Engineering Cal Poly San Luis Obispo) Niku

Den reviderte og oppdaterte tredje utgaven av 'Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications' gir en grundig innføring i robotikkens grunnleggende elementer, robotkomponenter, delsystemer og deres anvendelser. Forfatteren, en anerkjent ekspert innen feltet, tar for seg mekanikken og kinematikken til både serie- og parallellroboter, ved bruk av både Denavit-Hartenberg-tilnærmingen og skruebasert mekanikk. I tillegg dekker teksten emner som mikroprosessorteknologi, kontrollsystemer, synssystemer, sensorer og aktuatorer. 'Introduction to Robotics' gir ingeniørstudenter og praktiserende ingeniører den nødvendige kunnskapen for å designe roboter, integrere dem i relevante applikasjoner, samt analysere eksisterende robotteknologi. Den oppdaterte tredje utgaven inneholder flere nye emner, og innholdet har blitt strømlinjeformet for bedre lesbarhet. Denne nye utgaven inkluderer også to helt nye kapitler om skruebasert mekanikk og parallellroboter.