I Stautrup, sydvest for Aarhus, opprettet Rasmus Skaarup i 1906 et karetmagerværksted, som etter hvert utviklet seg til Stautrup Karosserifabrik. Virksomheten startet med reparasjon og bygging av hestekjøretøyer, men rundt 1920 endret fokuset seg til produksjon av karosserier for busser, vare- og lastebiler. Fabrikken ble løpende utvidet i årene som fulgte, men utviklingen ble satt på pause under besettelsen i 1940. Etter krigen i 1945 begynte produksjonen å ta seg opp igjen, og det var primært busser som fabrikken kom til å spesialisere seg på. I 1950-årene ble fabrikkens fasiliteter igjen utvidet, og nye produksjonsmetoder ble innført. Gjennom 1960-årene ble konkurransen om produksjon av buskarosserier stadig tøffere, men Stautrup Karosserifabrik klarte å opprettholde sin posisjon ved å begynne å produsere bokbusser, samt å tilpasse kassevogner til minibusser. I tillegg til denne kjernevirksomheten har fabrikken også vært involvert i ulike ombyggingsprosjekter.
