Boken 'Self and Others' henvender seg til studenter og praktiserende innen psykoanalyse og psykoanalytisk psykoterapi. Den består av 19 kapitler fordelt på fem godt balanserte deler. Den første delen, 'Self, Others, and Ego', gir oss innsikt i de enhetene som utgjør den intersubjektive konstitusjonen kjent som objektrelasjonsteori. Den andre delen, 'Developing Object Relations', presenterer en sammensmelting av lærdommer hentet fra studier av spedbarn og den psykoterapeutiske prosessen, spesielt inspirert av Mahler og Kernbergs arbeid. I den tredje delen integrerer Hamilton Mahler's utviklingstrinn og organisasjonsserier i et 'Objektrelasjonskontinuum', der han sammenligner dette med nosologiske enheter og nivåer av personlighet. I den nest siste delen, 'Treatment', undersøkes nivåer av objektrelaterthet og typer psykisk sykdom med fokus på teknikk i behandlingen. Her presenteres rikelige kliniske vignetter for å illustrere de tekniske spørsmålene som tas opp. Avslutningsvis omhandler den siste delen, 'Broader Contexts', det bredere konteksten i feltet.
