I 'Jeg vil!' utforsker Ida Jessen den bemerkelsesverdige Sigrid Undset, en norsk forfatter som levde fra 1882 til 1949. Undset hadde en brennende ambisjon om å bli forfatter, oppleve dyp kjærlighet, og skape en stor familie, alt mens hun engasjerte seg politisk og holdt fast ved sin tro. Jessen er dypt fascinert av hvordan Undset skapte sine litterære mesterverk, som til slutt resulterte i tildelingen av Nobelprisen i 1928. Boken dykker inn i Undsets liv, hvor hun utfordret seg selv ved å balansere morsrollen med seks barn, en skilsmisse, ansvaret for et omfattende hushold og sitt samfunnsengasjement, samtidig som hun jobbet med sine romaner om natten.