Det er en betydelig kløft mellom autistiske samfunnsadvokater og foreldre til autistiske barn. Foreldre kan ofte føle seg angrepet for sin manglende forståelse, mens autistiske voksne som gir innsikt og veiledning opplever også motstand og avvisning. Meghan Ashburn, mor til to autistiske gutter, og Jules Edwards, en autistisk forelder, er ikke fremmede for denne spenningen; de hadde et motsetningsfylt forhold da de først møttes. Gjennom tidens gang har de imidlertid klart å løse sine ulikheter og har blitt samarbeidspartnere i jakten på rettferdighet for personer med funksjonsnedsettelser. Denne boken forener begge perspektivene og utforsker kløften mellom disse samfunnene, samtidig som den oppmuntrer dem til å jobbe mot et felles mål. Den gir kontekst for konfliktene som skaper splittelse, og forfatterne deler sine erfaringer for å illustrere hvor de har gjort feil, hvor de har lyktes og hva de har lært underveis.