Yoga har blitt stadig mer populært i vår moderne kultur, med ulike tolkninger av hvordan det bør læres og praktiseres. Samtidig har det blitt en økt bevissthet om de gunstige effektene yoga kan ha som en helbredende metode. Dette har ført til at yoga terapi har fremstått som en effektiv alternativ tilnærming til helse og velvære. I boken "Principles and Themes in Yoga Therapy" forklarer James Foulkes prinsippene og de underliggende ideene som er presentert av yoga terapibevegelsen. Han identifiserer metodene som fører til den mest effektive praksisen. Ved å benytte en prinsippbasert tilnærming, utforsker han konseptet om å levere yoga terapeutisk, og diskuterer mer helhetlige måter å tenke på anatomi og menneskets helhet, ved hjelp av teorier, illustrasjoner og casestudier. Utøvere av yoga terapi vil kunne forbedre sitt arbeid og gi bedre støtte til sine klienter.