A Companion to Ancient Philosophy gir en omfattende og oppdatert oversikt over historien til antikkens greske og romerske filosofi, fra dens opprinnelse til senantikken. Boken inneholder en stor samling originale essays skrevet av både fremadstormende talenter og erfarne forskere innen antikk filosofi. Den integrerer både analytiske og kontinentale tradisjoner, og undersøker utviklingen av ulike disipliner som matematikk, logikk, grammatikk, fysikk og medisin i relasjon til antikk filosofi. I tillegg inkluderer boken en opplysende introduksjon, en omfattende bibliografi, en kronologi, kart og et indeks for enkel navigering.