I boken 'Terra Incognita' tar forfatteren Alain Corbin oss med på en reise gjennom menneskehetens forhold til jorden, fra en tid da vi visste nesten ingenting om vår planet, til dagens forståelse. Corbin fremhever at det å identifisere kunnskapshull er en essensiell oppgave for historikere som ønsker å forstå fortiden. Han utforsker hvordan historien om uvitenhet er en uunngåelig del av vårt kollektive minne. Gjennom tidene ble mange områder på kartet merket som 'Terra Incognita', og forfatteren gir et innblikk i de mange feilene og usikkerhetene som preget menneskenes søken etter å avdekke hemmeligheter om jorden. Boken legger særlig vekt på det 18. og 19. århundre, da mystiske fenomener som vulkaner, polområder, isbreer, stratosfæren og verdenshavene begynte å åpenbare seg for menneskeheten. Igjen og igjen viser Corbin hvordan uvitenhet har stimulert vår forfedres fantasi, samtidig som hans undersøkelser av den kollektive uvitenheten minner oss om den stadig eksisterende tørsten etter kunnskap.