Å identifisere kunnskapshull er en av de mest essensielle oppgavene for enhver historiker som ønsker å forstå fortiden. For å få en helhetlig forståelse av våre forfedre, må vi også reflektere over hva de ikke visste. Historien om uvitenhet er derfor en uunngåelig del av vår samlede historie. I 'Terra Incognita' tar Alain Corbin oss med på en reise gjennom planetens gåter, både fortidens og nåtidens. Han utforsker intensiteten og den gradvise nedgangen av de frykt og undring som jorden har vekket hos mennesker opp gjennom tidene. I mange årtusener var mye av jorden ukjent territorium; visse steder på kartet ble rett og slett merket som 'Terra Incognita'. Corbin belyser de mange feilene og usikkerhetene som preget utforskningen av vår blå planet, med særlig vekt på XVIII og XIX århundre, da mysteriene knyttet til vulkaner, polarområder, breer, stratosfæren og havene begynte å bli avdekket. Mens uvitenheten nærde våre forfedres fantasi, finner Corbins utforskning av uvitenhet på ny næring til vår egen nysgjerrighet.
