Antenna Theory and Design, først publisert i 1981, er en viktig milepæl innen elektromagnetisk teori og anvendelse. Denne boken, redigert av Donald G. Dudley i IEEE Press-serien om elektromagnetiske bølgeteorier, er anerkjent for sin klare og pedagogiske tilnærming til komplekse emner. Med unike beskrivelser av nøkkelkonsepter innen elektromagnetisme tilbyr denne teksten en grundig analyse med omfattende eksperimentelle bevis som forsterker de teoretiske prinsippene. Robert S. Elliott, en ledende forsker på området, har maktet å skape et verk som ikke bare er av høy teknisk kvalitet, men også en verdifull ressurs for både akademikere og ingeniører i industrien. Boken er mye brukt av erfarne antenningeniører og har hatt en betydelig innflytelse på undervisningen av fremtidige forskere, hvor mange av hans studenter i dag også bidrar til feltet som ledende eksperter.