Boken 'Engineering Autonomous Vehicles and Robots' gir en omfattende trinn-for-trinn-guide for utviklingen av autonome kjøretøy og roboter, supplert med kildekode og videoer. Dette er den første boken av sitt slag som grundig beskriver prosessen for å skape autonome enheter. Den gir en oversikt over teknologien og introduserer de essensielle komponentene som er nødvendige for å utvikle autonome kjøretøy, noe som gjør den til en utmerket inngangsport for nybegynnere innen denne spennende teknologiske verdenen. Boken presenterer en innovativ, modulbasert ingeniørmetode kjent som DragonFly. 'Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The DragonFly Modular-based Approach' dekker alt det tekniske fagfolk trenger å vite om: CAN-bussystemer, chassis, sonarsystemer, radarsystemer, GNSS, datavisjon, lokalisering, persepsjon, bevegelsesplanlegging og mer. Spesielt fokuserer boken på datavisjon for aktiv persepsjon og lokalisering, samt kartlegging og bevegelsesplanlegging. Den inkluderer flere casestudier om bygging av ulike autonome enheter, inkludert en passasjerpod, en buss og en salgsrobot.
