Estimation with Applications to Tracking and Navigation
Produktbeskrivelse
Boken "Estimation with Applications to Tracking and Navigation" gir en grundig innføring i design og implementering av algoritmer for tilstandsestimering, spesielt innenfor sporings- og navigasjonsapplikasjoner. Denne faglige fremstillingen tar for seg estimering av ulike størrelser fra, i utgangspunktet, unøyaktige fjerndata. Forfatterne forklarer hvordan man designer tilstandsestimatorer ved hjelp av en balansert kombinasjon av lineære systemer, sannsynlighet og statistikk. Boken tilbyr en grundig gjennomgang av nødvendige matematiske teknikker og gir en oversikt over grunnleggende konsepter innen estimering. Den behandler deretter alle hovedproblematikkene knyttet til estimering, med en spesiell vekt på anvendelse av disse teknikkene i reelle systemer. Blant de andre fremhevede egenskapene er: * Problemer som tilknytter teoretisk materiale til praktiske applikasjoner * Dypgående dekning av Interacting Multiple Model (IMM) estimator * Tilknyttet DynaEst™ programvare for MATLAB™ som implementerer Kalman-filtre og IMM-estimatorer * Designretningslinjer for sporingsfiltre. Boken er velegnet for masterstudenter innen ingeniørfag og ingeniører som ønsker å forutsi og analysere systematisk data.
