Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Boken 'Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control' er en omfattende studie av den nyeste forskningen innen hydrodynamikk, veiledning, navigasjon og kontrollsystemer for marine fartøy. Den gir en grundig fremstilling av hvordan matematiske modeller og moderne kontrollteori kan anvendes for simulering og verifisering av kontrollsystemer, beslutningsstøttesystemer samt systemer for situasjonsbevissthet. Boken dekker et bredt spekter av emner, inkludert hydrodynamiske modeller for marine fartøy, modeller for vind, bølger og havstrømmer, samt dynamikk og stabilitet av marine fartøy. Den tar også for seg avanserte prinsipper for veiledning, sensorfusjon og inertial navigasjon. Dette viktige verket inkluderer de nyeste verktøyene for analyse og design av avanserte GNC-systemer, og presenterer nytt materiale om ubemannede undervannsfartøy, overflatefartøy og autonome kjøretøy. Referanser og eksempler er inkludert for å hjelpe ingeniører i sin analyse.