Boken "Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Second Edition" gir en grundig, men lettfattelig introduksjon til analysen og designet av robuste multivariable kontrollsystemer. Hovedfokuset ligger på praktisk tilbakemeldingskontroll, snarere enn på generell systemteori, noe som gir leseren en dypere forståelse av mulighetene og begrensningene ved tilbakemeldingskontroll. Denne andre utgaven er fullstendig revidert og oppdatert, med flere innovative tillegg. Den inneholder et nytt kapittel som er dedikert til bruken av lineære matriseulikheter (LMIs), og presenterer de nyeste resultatene om de grunnleggende ytelsesbegrensningene som følger med RHP-poler og RHP-Nuller. Videre tar boken for seg oppdatert materiale om valg av kontrollerte variabler og selvoptimaliserende kontrollmetoder, samt enkle IMC-innstilling regler for PID-kontroll. Det dekkes også ekstra emner, inkludert ustabile anlegg, tilbakemeldingsforsterkere, lavere gevinstmargin og en klar strategi for å inkorporere integralhandling i LQG-kontroll. Denne boken er et viktig verktøy for både studenter og praktikere som ønsker å navigere i den komplekse verden av multivariable kontrollsystemer.
