Boken "Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Second Edition" gir en grundig, men lettfattelig introduksjon til analyse og design av robuste multivariable kontrollsystemer. Med fokus på praktisk tilbakemeldingskontroll, snarere enn generell systemteori, gir boken leseren verdifulle innsikter i både muligheter og begrensninger ved bruk av tilbakemeldingskontroll. I denne oppdaterte utgaven er det tatt hensyn til de nyeste utviklingene innen feltet, og forbedringer inkluderer: et nytt kapittel dedikert til bruk av lineære matriseulikheter (LMI-er), presentasjon av nåværende resultater om fundamentale ytelsesbegrensninger knyttet til høyre halvdel poler (RHP-poler) og høyre halvdel nuller (RHP-nuller), samt oppdatert materiale om valg av kontrollerte variabler og selvoptimaliserende kontroll. Boken gir også enkle IMC-tuningregler for PID-kontroll, dekker tilleggsmateriale som ustabile planter, tilbakemeldingsforsterkere, lavere gain-margin, og en tydelig strategi for inkludering av disse elementene i kontrollsystemdesign. Denne andre utgaven er et uunnværlig verktøy for både studenter og fagfolk som ønsker å forstå og anvende multivariable kontrollstrategier.
