Den sjette, reviderte utgaven av "Retskilder og retsteorier" bygger videre på Tvarnø og Nielsens retsteori, kjent som europeisk, realistisk rettspositivisme. Boken er inndelt i 17 kapitler og gir en grundig oversikt over sentrale temaer innen rettsvitenskap. I det første kapitlet presenteres leseren for innholdet i de påfølgende kapitlene, som er delt inn i to hoveddeler. I del I blir ulike rettskilder utforsket, de som benyttes i rettsvitenskapen samt i praktisk juss, samt retsdogmatisk fortolkning. Del II fokuserer på de mest betydningsfulle rettsteoriene og teoretiske perspektivene på retten. Kapitlene inneholder viktige introduksjoner og dybdegående analyser av blant annet dansk lovgivning, EU-lovgivning, traktater og grunnleggende rettigheter, og gir dermed et helhetlig bilde av gjeldende rettsområder.
