I en verden der det som er igjen av menneskeheten lever i konstant frykt for å bli utslettet, følger vi historien i denne spennende og skremmende mangaen, som har blitt en bestselger i Japan. Gjenværende mennesker, kun noen få tusen, har funnet tilflukt i et beskyttende bymiljø omgitt av tre konsentriske murer. Disse murene er det eneste som står mellom dem og fiendene: de grådige gigantene kjent som Titanene. Titanene synes kun å ha ett mål – å ete menneskene. I hundre år har det som er igjen av menneskeheten levd beskyttet bak disse murene, utilgjengelige for Titanene. Etter et århundre med fred har menneskene blitt sløve. Eren Jaeger, derimot, er lei av å gjemme seg. Mens de andre i samfunnet hans aksepterer stillstand, har Jaeger en brennende iver etter å handle. Hans mål er ikke bare å beskytte byen, men også å avdekke hva Titanene i virkeligheten er. Men under sitt første oppdrag møter han skrekkelige realiteter langt over det han kunne forestille seg, i tillegg til hemmeligheter fra sin egen fortid som kan endre krigens gang. Jaeger og vennene hans er fast bestemte på å overleve, men hva vil de oppdage om seg selv og denne mørke, truende verden?
