«Lancelot-Grail: 5. Lancelot part V and VI» utgjør en sentral del av Vulgate-syklusen, der de ridderlige elementene i Arthur i høy grad kommer til uttrykk. I denne beskrivelsen av Lancelots liv og eventyr ser vi hvordan hans kjærlighet til Guinevere undergraver båndet til Arthur, og hvordan dette forholdet frøer til konflikt og til slutt fører til Arthur og den Runde bordets undergang. Tematikken omkring kjærlighet, dyktighet og lojalitet preger den lange romansen, som skildrer de heroiske dådene Lancelot utfører til hennes ære. Boken rommer også en rekke fortellinger om ridderlige eventyr som stort sett er uavhengige av hovedhistorien, men som sammenfløyes for å danne et stort narrativ. Disse episodene leder til fødselen av Lancelots sønn Galahad, som er bestemt til å bli Gralens helt. Delene fem og seks av Lancelot tar oss nærmere begynnelsen på Gralen-questen; Lancelot ankommer Gralens slott, men lar seg lure til å sove med Elaine, i troen på at hun er Guinevere. Fra deres forening blir Galahad født. I tillegg beskriver verket Arthurs kriger, som setter rammer rundt denne episke fortellingen.
