I 'Yoga of Heart' tar yoga-instruktøren Mark Whitwell oss med tilbake til røttene av yogatradisjonen, til en tid da yoga ble utviklet som en spirituell praksis for å anerkjenne og delta i livets kilde. Gjennom en reise inn i det shamaniske fortiden til Upanishadene utforsker Whitwell de dype tantriske dimensjoner av hatha yoga, og viser hvordan yogaens hensikt er å knytte sinnet til undringen over vår egen tilstand. Han beskriver hvordan hatha yoga handler om å delta i livets polariteter, som allerede er i forening, gjennom den mannlige overgivelsen til det kvinnelige prinsippet. 'Yoga of Heart' viser oss hvordan vi kan skape en harmonisk forening av disse polaritetene i vår kropp: ovenfra og nedenfra, foran og bak, venstre og høyre, mann og kvinne. Boken legger også spesiell vekt på å rydde energisentre og meridianer, noe som fremmer dynamisk helse og åpner opp for en dypere praksis for utøvere.