Kritisk teori har mange ansikter; dens kompleksitet og nyanser kan utgjøre en utfordring for de som ønsker å dykke ned i dette tankemønsteret. For å forstå kritisk teori i dagens samfunn, er det essensielt å først utforske dens opprinnelse, utvikling og virkninger. "To Change All Worlds: Critical Theory from Marx to Marcuse" av Carl R. Trueman gir en lettfattelig innføring i kritisk teoris historie og utvikling. Boken tar for seg sentrale skikkelser som Hegel, Marx, Korsch, Lukács, samt Frankfurterskolen og viktige personligheter som Wilhelm Reich og Herbert Marcuse. Trueman plasserer disse figurene i deres historiske kontekst og kartlegger utviklingen av kritisk teori gjennom de ulike bevegelsene, evolusjonene og konsekvensene denne tanken har hatt. Dette verket er en uvurderlig ressurs for hvem som helst som ønsker en forståelse av hvordan kritisk teori har formet og fortsetter å påvirke vår verden.
