I 'Lillesøster hos tannlegen' møter vi en spennende dag for Lillesøster, som skal besøke tannlegen for første gang. I forkant av det store besøket kjenner hun litt på nervene, men hun er fast bestemt på å ta med seg flere av sine kjærkomne kosedyr for støtte. 'De må også til tannlegen!' tenker Lillesøster, og slik begynner en sjarmerende reise der hvert av kosedyrene får sin egen tur i tannlegestolen. En etter en fyller de plassen hos Lillesøster, som ivrig finner ut hvordan det er å bli undersøkt. Etter at kosedyrene har vært gjennom prosedyren, er det endelig Lillesøsters tur. Hun er klar til å sette seg i tannlegestolen, men med mamma ved sin side. Historien illustrerer på en hjertevarm måte hvordan både barn og foreldre navigerer tannlegens besøk med tålmodighet og omsorg.