I "Yoga: Union with the Ultimate" presenterer B. K. S. Iyengar essensen av yoga som en vei til å oppnå en dypere forbindelse med universet. Boken vevde sammen både teoretisk kunnskap og praktiske teknikker, og gir leserne en omfattende forståelse av yogaens filosofi og praksis. Iyengar deler sin visdom og erfaring som en anerkjent yogamester, og leder leseren gjennom ulike asanas (stillinger) og pusteteknikker, samt deres fordelaktige effekter på kropp og sinn. Gjennom en dypere utforskning av yogaens tradisjon, åpner boken opp for nye perspektiver og innsikter, som gjør den til en uunnværlig ressurs for både nybegynnere og erfarne praktiserende.
