I en tid preget av politisk uro og krig sendes den nittenårige Yolande av Aragon bort fra sin familie, venner og alt hun kjenner, for å gifte seg med den unge hertugen av Anjou, Louis, som er fetteren til kong Charles VI. Ekteskapet er inngått for å etablere en allianse mellom de tidligere fiendtlige kongedømmene Aragon og Anjou, og byr på store utfordringer i en tid med uvisshet. Likevel utvikler forholdet mellom Yolande og Louis seg til en stor kjærlighetshistorie, og setter i gang hendelser som vil endre historiens gang. Når Louis bruker stadig mer tid og ressurser på å hevde sin rett til Kongeriket Napoli i Italia, står Yolande igjen alene med seks barn for å styre deres rike. Gjennom sitt kløktige sinn, sjarm og strategisk bruk av spioner, blir hun redningen ikke bare for sine kongedømmer, men også for Frankrike. Hennes kongelige høyhet, prinsesse Michael av Kent, avdekker denne sjeldent fortalte historien, beriket av hennes egen unike innsikt i det kongelige livet. "The Queen of Four Kingdoms" er en episk og sann historie.
