Når Haruhiro våkner, befinner han seg i en verden som minner om et spill, men hvor det brutale og skremmende er en del av hverdagen. Denne verdenen kalles Grimgar. Uten mer styrke eller evner enn en vanlig gutt, må Haruhiro kjempe for å overleve sammen med sine partymedlemmer. De lever et knapt liv, og til tross for at de risikerer alt hver dag, mottar de bare middelmådig lønn for sitt arbeid. Hva slags fremtid har denne ubarmhjertige og likegyldige verdenen å tilby dem som ikke er predestinerte til å lykkes, som ikke har noen profeti til å veilede dem – de som ikke er helter?
