Den sanne historien om den sosiale mediesensasjonen Esther, underholderen med stor personlighet, og hennes to fedre, som inspirerte den bestselgende memoaren for voksne, blir nå fortalt i en illustrert barnebok fylt med sjarmerende tegninger og en hjertevarm beskjed om kjærlighet. Da Steve og Derek adopterte en mini-pigg ved navn Esther, hadde de ingen anelse om at hun skulle bli langt større enn de først antok. Familien ble raskt bewistert av hvor stor og fantastisk Esther faktisk var, og de ble forelsket i denne unike skapningen – for alltid endret deres liv seg. Etter hvert ble det klart at Esther vokste seg for stor for både sengen og leiligheten deres. Hun fikk også mange utilsiktede eventyr, inkludert å forsyne seg av naboens fristende hage. Til slutt bestemte hele familien seg for å flytte fra sin lille leilighet til et stort gårdsbruk, der Esther og hennes dyrevenner kunne trives og fortsatt ha sine påfunn, men i en tryggere setting. Gården utviklet seg snart til Happily Esther After dyrehjem, et fristed for redde dyr av alle slag.
