I 'Lucy' tar Jamaica Kincaid oss med inn i fortellingen om en tenåringsjente fra Vestindia, som reiser til Nord-Amerika for å jobbe som au pair for det tilsynelatende perfekte paret Lewis og Mariah, sammen med deres fire barn. De er velsignet med rikdom, skjønnhet og et tilsynelatende lykkelig liv. Men etter hvert som Lucy tilpasser seg sitt nye miljø, oppdager hun sprukne relasjoner i det tilsynelatende idylliske livene til sine norske arbeidsgivere. Med en kombinasjon av sinne og medfølelse, stiller Lucy spørsmål ved verdiene og normene som preger Lewis og Mariah sin verden, samtidig som hun sammenligner dem med de levende realitetene fra sin egen hjemland. Hun er klar over sin egen fortid, men er ikke villig til å bli lurt av situasjonen hun befinner seg i. Samtidig som hun navigerer gjennom livet til Lewis og Mariah, begynner hun å avdekke hemmelighetene ved sin egen seksualitet. Gradvis utvikler det seg en ny personlighet i Lucy – en som er lidenskapelig, direkte og forfriskende ærlig. Jamaica Kincaid har skapt en karakter i Lucy som er både overraskende og uforglemmelig, med en styrke som er vanskelig å overse.