Historien viser at det tidlig på 1900-tallet skjedde betydelige endringer i japansk kultur, som igjen fikk stor innflytelse på de legendariske japanske kampkunsten. De klassiske Bu-jutsu stilene utviklet seg til Budo, som betyr 'krigerens vei'. I sentrum av denne bevegelsen stod tre grandmastere: Jigoro Kano, kjent for judo, Morihei Ueshiba, som skapte aikido, og Gichin Funakoshi, som la grunnlaget for karate. En fellesnevner blant dem var deres lidenskap for kampsport, en felles visjon og eksepsjonelle ferdigheter, samt deres dedikerte elev Minoru Mochizuki. Etter å ha mestret et bredt spekter av disipliner, begynte Mochizuki å undervise sin egen forståelse av budo i sitt Yoseikan-dojo, som han grunnla i 1931. I 1951 reiste han til Frankrike for å introdusere aikido, og han spilte en avgjørende rolle i spredningen av judo, ju-jutsu, kobudo, iaido og karate. I Yoseikan-dojoen jobbet han for å forene alle kampkunster han hadde studert, og utviklet en helhetlig stil kjent som Sogo Budo.
