Rudolf Steiners imponerende verk gir dyp innsikt i åndelig vitenskap og menneskehetens historie, sett gjennom filosofien i antroposofibevegelsen han grunnla. "An Outline of Esoteric Science" søker å forene menneskets åndelige vesen med den vitenskapelige nøyaktigheten som dukket opp blant forskere på 1800-tallet. Steiner beskriver de åndelige områdene som er usynlige for oss, og forsøker å anvende en presisjon som er lik den som ble utviklet innen vitenskapen. I den avsluttende delen av boken omtales den åndelige utviklingen og kontemplasjonen som er nødvendig for at enkeltpersoner skal kunne oppfatte de åndelige områdene og planene som utgjør eksistensen og universet. Steiners detaljerte beskrivelse av hvordan individer kan trene seg selv introspektivt for å få tilgang til disse visjonene, reflekterer hans velutviklede teosofiske filosofi på tidspunktet for bokens utgivelse i 1909.
