«Missionary Travels» er en dypdykkende personlig beretning om Dr. David Livingstones historiske reiser over det afrikanske kontinentet, basert på hans egne journaler. Selv om Livingstone ofte blir sett på som en utforsker i en tid preget av geografiske og kulturelle oppdagelser, er det viktig å huske at han først og fremst var en misjonær for evangeliet. Hans reiser var ikke bare ekspedisjoner, men hellige oppdrag. I introduksjonen til dette verket uttrykker Livingstone det med klarsyn: 'Den fullkomne fridom som tilbys i Guds ord til å få tilgivelse for all vår skyld vakte i meg en kjærlig følelse mot Ham som kjøpte oss med sitt blod, og en dyp ansvarsfølelse for Hans nåde har, i et lite monn, påvirket min adferd siden den gang.' Dette utdyper essensen av mannen som Gud sendte. Som han bemerker, 'Denne boken vil snakke, ikke så mye om alt som er gjort, men om det som fortsatt gjenstår å utføre, før evangeliet kan sies å ha blitt forkynt til alle nasjoner.' Etter 150 år er denne uttalelsen fortsatt relevant i dag.
