I "Principal Doctrines" presenterer Epicurus sine tanker om en materialistisk fysikk, der glede - definert som fravær av smerte - utpekes som det høyeste gode. Boken utforsker hvordan indre ro og harmoni mellom sinn og kropp best oppnås gjennom dyd og et enkelt liv. Epicurus argumenterer for at lykke og fred er nært knyttet til våre valg og livsstil, og gir dermed leseren innsikt i en personlig og filosofisk tilnærming til velvære.
